行星齒輪
在行星齒輪系中，具有動軸線的齒輪，亦稱作行星運動的齒輪。行星齒輪系和固定軸齒輪系的區別就在于有行星齒輪存在。
公用行星齒輪
一個行星齒輪同時和兩個中心齒輪相嚙合，組成兩對齒輪副，這樣的行星齒輪稱公用行星齒輪，在行星齒輪系中用G表示。在其轉化機構中是惰齒輪。
行星架
在行星齒輪系中，支承行星齒輪軸并繞中心齒輪軸線轉動的構件稱行星架，在行星齒輪系中多屬基本構件。行星架的結構形式多種多樣，可能是一個轉臂、也可能是回轉的機體，其中以齒輪腹板作行星架為常見。
行星齒輪之間的關系
互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合：
常見行星齒輪傳動的類型和性能
動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；
動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；
兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；
兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；
兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；
動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；
動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；
動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。
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